Да, настраивается, вот тут https://ru.bem.info/forum/1138/ в комментариях всё предельно ясно описано. Но это просто как вариант, можно и по другому всё это сделать.

Еще посмотрите мини-сервер для локальной БЭМ-разработки https://www.npmjs.com/package/direct-dev-server, он тоже пересобирает файлы при изменении.